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              交通标牌框架的色调的提取说明

                      由于交通标的色调一致、饱和度更高和比周围区域更亮,导致在HSV颜色空间的三个分量(色调、饱和度、亮度)分别形成的三个灰度图上,组成交通标志的图案内部灰度值相近,且相较于其周围灰度值更高或更低,而这正是连通域的特点。因此,可以检测连通域以提取候选区域。为了增加鲁棒性,同时在该三个灰度图上检测连通域以提取交通标志候选区域。
                     最大稳定极值区域(MSER)算法旨在检测灰度图中内部具有相近的灰度值、形状任意的区域。通过使用多个阈值将灰度图像二值化后,提取每幅二值化图像中的连通域,那些在多个二值化图像中形状基本保持不变的连通域即为MSER。因此在HSV颜色空间的三个分量形成的三个灰度图上,利用MSER算法检测连通域以定位交通标牌候选区域。
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